september 2010

Inleiding

VoorkantOverzichtDit is de tweede trike die ik gemaakt heb, het doel van deze was om over ruig terrein te kunnen rijden. Dat is bij deze redelijk gelukt, hoewel het simpelweg niet mogelijk is om met de lego die wij hebben over echt ruig terrein te rijden. De kracht van deze trike is dat de aandrijving van de wielen via een rupsketting gaat. Bij een directe aandrijving zit het motortje namelijk te dicht bij de grond en als je tandwielen gebruikt blijft daar meestal gras tussen zitten. Aan de voorkant kun je allerlei soorten wielen zetten, dit waren de grootste die ik heb.

Bouw

AfstandbedieningDit autootje reed in eerste instantie alleen op rupsen, het idee was namelijk om een zo klein mogelijk autootje van lego te maken. Later heb ik er twee grote wielen op gezet en werd het een offroad-trike.

De afstandsbediening is zo gemaakt dat hij lekker vasthoud. Met de tastsensors zet je de ene of de andere motor aan, en met het schuifschakelaartje zet je de motortjes in voor of achteruit.

Aandrijving Voorkant

Programma

Het programma is heel erg simpel, de motorrichting wordt ingesteld door het schuifschakelaartje, en er zijn twee tasks om de twee tastsensoren te controleren. Deze auto is in NQC geprogrammeerd.

Bediening

Video