april 2010

Inleiding

Overzicht Deze 'fabriek' perst lucht samen om iets van lego pneumatic aan te sturen. De mindstorms wordt gebruikt om de fabriek automatisch te stoppen zodra de luchtdruk te hoog wordt.

Bouw

De twee pneumatic pompjes worden door twee motortjes aangedreven. De pompjes staan tegenover elkaar zodat ze om de beurt in en uit gaan. De motortjes zitten samen aan een as, die met vier kleine tandwieltjes de vier grote tandwielen aandrijven.De samengeperste lucht wordt via een slangetje weggevoerd. Dat slangetje zit ook op een cilinder aangesloten die door elastiekjes ingedrukt wordt, zodra de luchtdruk dan sterker is dan de elastiekjes gaat de cilinder uit. Dat wordt in twee stappen gedetecteerd door een lichtsensor. In de eerste stand worden de motortjes zachter gezet en als de cilinder helemaal uit is worden de pompen stil gezet en het systeem ontlucht met een derde motortje.

Ook zijn er twee tastsensoren om het pompen te starten of te stoppen.

OverdrukmeterOntluchting Aan-uit knop

Programma

Het programma is in RIS gemaakt: Download het programma

Video