juni 2007

Inleiding

De loopkatHier een van onze eerste bouwwerken met de mindstorms, het is ook de grootste. Het is een kraan die over onze legohoop kan rijden. Ook hoort er nog een kleine dumpauto en een shovel bij, die werken bijde met pneumatic. Helaas zijn er maar een paar foto's van.

Bouw

Aan de ene kant van de kraan zit een poot met daarop een draaischarnier. Op dat draaiwiel ligt een hele lange arm. Aan de andere kant van die arm zit weer een poot, maar deze heeft een paar grote wielen aan de onderkant, dwars op de arm. Met die wielen kan de arm in een cirkel om het draaipunt rijden, zodat je een heel groot bereik krijgt. Op de arm rijdt een loopkat, met daaronder een takel. De takel wordt aangedreven door een motortje met een katrol aan de kant van het draaipunt. De loopkat wordt heen en weer bewogen door een touw dat aan beide kanten aan een katrol vastzit. Het motortje in het midden laat die beide katrollen draaien om de loopkat heen en weer te bewegen. Ten slotte laat een motortje in de tweede poot de wielen draaien, zodat de arm kan bewegen. Een van de motoren wordt bestuurd met de knoppen op het batterijblok. De andere twee worden door de mindstorms aangestuurd.

Dumper Shovel
Video