juni 2007

Inleiding

Het huis Dit was ons vaderdag cadeau in 2007. We hadden snoepjes gekocht: 4 vierkante chocolaatjes met de letters 'papa'. Vervolgens hadden we dit huis gebouwd om de snoepjes aan te geven. In het huis zie je vanaf de buitenkant alleen de verlichte woonkamer, maar binnenin zit veel meer. Zodra de voordeur geopend wordt, begint de mindstorms. Dan moet je vanaf de zijkant een voor een de snoepjes er in stoppen, en even later wordt het snoepje dan via de voordeur aangegeven, dat gebeurd vier keer.
Wij vinden dit een van onze mooist uitgevoerde projecten.

Bouw

De binnenkant Het huis is gewoon gebouwd van lego, er hoort ook nog een plat dak op maar daar is geen foto van. De woonkamer wordt verlicht met een gloeilampje met een 3 volt batterij, dat heeft er verder niet mee te maken. De mindstorms kun je aan zetten met de twee stokjes die net uit het dak steken, vervolgens begint het programma zodra de voordeur open gaat, dat wordt met een tastsensor gedetecteerd. Zodra dat gebeurt gaan de wieltjes aan de zijkant draaien, je kan er dan een snoepje in stoppen. Een lichtsensor detecteert het snoepje en zet met een korte vertraging de wieltjes stil.De snoepjes Het snoepje, wat dan op de arm ligt, gaat eerst door de voordeur naar buiten en wordt dan opgetild door de derde motor. Nu kan je het snoepje er af pakken. Na een aantal seconden gaat de arm dan weer terug naar binnen. Met een tastsensor wordt gekeken wanneer de arm weer helemaal binnen is en vervolgens kan je het volgende snoepje er in stoppen.

Programma

Het programma

Video