februari 2010

Inleiding

OverzichtDit is de verbeterde versie van de eerste dubbeltjesteller, helaas telt hij nog steeds niet echt nauwkeurig, maar het is al wel een grote verbetering.
Deze teller pakt eerst een aantal dubbeltjes met een elektromagneet en gooit ze dan op een langzaam transportbandje. Vervolgens vallen de dubbeltjes op een sneller draaiend bandje en dan worden ze geteld door een lichtsensor.

Bouw

Het begint met het oppakken van de dubbeltjes. Deze worden hier uit een karretje gepakt door een elektromagneet. De magneet zit op poort C van de RCX. Het systeem om dubbeltjes op te pakken met de magneet is zo ontwikkeld dat er maar een motortje nodig is om de magneet omhoog te tillen en om het boven het bandje te krijgen.

De magneet hangt aan zijn eigen stroomdraad, deze gaat vervolgens over een katrol die op een beweegbaar karretje vast zit. Dit karretje rijdt over een rails tussen de dubbeltjes en het bandje. De stroomdraad zit weer aan een touwtje vast dat door een motortje wordt op en afgerold. Het karretje zit aan een gewicht vast dat het karretje richting de dubbeltjesbak trekt.

Magneetkraan Magneetkraan Magneetkraan

Het eerste bandje draait langzaam en is van glad plastic. Zo kunnen de dubbeltjes netjes op het bandje glijden. Het volgende bandje is stroef en draait sneller. Daardoor worden de dubbeltjes wat uit elkaar getrokken zodat ze beter geteld kunnen worden. De twee bandjes worden samen met twee motoren aangedreven. Dit is omdat een motortje niet sterk genoeg was om de tweede, stugge band snel te laten draaien.

Zijaanzicht Aandrijving

Programma

Het programma

Video

De video: