mei 2008

Inleiding

Jeroen met de auto Deze lego auto is mijn eerste poging om een ruig terrein wagen te bouwen. Het doel was dat hij een dijk op kom rijden.

Bouw

De auto heeft vier grote wielen. Aan de ene kant zijn dit dubbele grote mindstorms wielen, en aan de andere kant zitten exo-force 'wielen' met een lego rupsband er overheen. De voor- en achteras zijn starre assen die apart worden aangedreven.
De eerste versie (te zien op de eerste foto's) kan niet sturen, later heb ik een kniksturing in het midden gebouwd. Deze wordt door een derde motor aangedreven.
De r.c.x. is hier de afstandsbediening, bovenop zitten twee knoppen (tastsensoren), een is om de rijmotoren aan en uit te zetten en met de andere draai je de rijrichting om. Het wieltje bovenop is een potmetertje dat als lichtsensor geprogrammeerd is. Hiermee kun je het stuur bedienen.

Bovenaanzicht BovenaanzichtMet knikstuur

Programma

Het programma is zeer eenvoudig. Zoals hierboven staat zet de ene tastsensor de motoren aan of uit en draait de andere de rijrichting om. Er wordt een variabele gebruikt om aan te geven of de motoren aan of uit staan. De potentiometer is zo geprogrammeerd dat als de waarde (in procenten) onder de 60 zit de stuurmotor de ene kant op stuurt en als de waarden boven de 90 zit de motor de andere kant op draait.
Het programma

Video